激光雷达和其他传感器的区别
马斯克不认同激光雷达很大原因在于价格和非完美性。首先，激光雷达的成本一直是其快速普及的最大障碍，虽然近年来车规级的激光雷达售价已经由几万美金，降到了几千美金，但离车企可接受的100美金还有很长的距离。实际上，当前激光雷达的市场主要依靠汽车业务支撑，短期内很难有新的大规模需求诞生，降本压力依旧很大。
其次，激光雷达并非完美，其会受恶劣天气的影响，在雨雾和沙尘天气下，甚至跑高速车身上挂满的小昆虫尸体，都会对激光雷达的测距产生负面影响。
激光雷达和其他传感器的区别
原理 | 优势| 劣势
激光雷达| 发射接收激光，计算折返时间测距 | 距离、角度测量精准度高，
可实时建立3D模型| 成本高，易受恶劣天气影响
超声波雷达| 发射接收超声波，根据时间差换算距离 | 造价较低，可大量配置，
数据处理简单| 易受天气影响，只能探测近距离物体，
多用于低速场景
毫米波雷达| 发射接收毫米波，计算折返时间测距 | 不受天气影响，探测距离远，
精确度较高| 对非金属物体探测能力弱，
难以识别行人和静态物体
摄像头| 摄像头采集数据，根据算法进行图像识别 | 成本低，技术成熟度高 | 易受恶劣天气影响，逆光和光影复杂
环境下效果较差，难以精确测距
| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网
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虽然如此，但激光雷达真香的地方远远遮盖了缺点。它能搞定许多摄像头和毫米波雷达也搞定不了的问题。如测距更远、角分辨率更优并且受光照影响小，白天黑夜都能搞定，特别是无需深度学习算法，就可以获得物体的距离和方位信息。
重要的是，在美国与马斯克形成鲜明对比的是，超过90%获加州DMV路测牌照的自动驾驶公司都认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙。所以Waymo、Cruise、百度、小马智行等获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司全都搭载自研或外采的激光雷达。毕竟具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景。
极狐阿尔法S 华为 HI版
亮点：3颗96线车规级激光雷达
华为轮值董事长徐直军曾说，华为的自动驾驶比特斯拉牛，目前市区能够做到一千公里的无干预的自动驾驶。当时很多人都觉得华为在吹牛，这不，上海车展上极狐阿尔法S 华为 HI版正式亮相了，新车共推两款车型，预售价为38.89-42.99万。更为关键的是，新车不是期货，其量产车今年11月就能交付。
阿尔法S 华为 HI版
激光雷达| 3个
毫米波雷达| 6个
超声波雷达| 13个
摄像头| 12个
车联网系统 | 鸿蒙OS智能互联系统
自动驾驶系统| HI方案
续航| 67度电：525km、93度电：603km/708km
| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网
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华为HI版车型最大的亮点在于激光雷达智能驾驶系统方案，新车可实现L4级别的自动驾驶功能。硬件方面，华为ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力。算法方面，ADS通过华为自研的全栈算法，实现了将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地到私家车的能力。
具体到车型上，华为为极狐阿尔法S HI版提供的这套激光雷达方案，可以快速识别加塞车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等。
外观方面，阿尔法S 华为 HI版与阿尔法 S 普通版车型基本一致，但在细节方面有所不同。例如车头保险杠位置，华为 HI 版是有三个激光雷达的，普通版车型则没有配备激光雷达。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到了2915mm。
新车流畅的车身线条，搭配相对低矮的车头和溜背式造型，使其风阻系数低至0.25。尾灯采用了贯穿式的设计，黑色饰板的菱形纹理与前脸相呼应。
新车内饰简洁却又不失丰富的功能性，贯穿式设计营造整舱一体空间感，并配备了大尺寸中控屏，让科技感充满整个驾驶座舱。阿尔法S 华为HI版作为极狐与华为联合开发车型，搭载鸿蒙OS智能互联座舱，使用麒麟990A座舱芯片，支持多达24个应用生态，包括畅联通话、高德、酷狗音乐、酷我音乐等，用高于手机的交互应用，达到人车交互一体化。此外，新车拥有HMS- A能力加持，应用可支持无缝流转等分布式业务能力，以及丰富的HMS-A能力API，可开发更多匹配车身场景的应用。
自动驾驶能力上，极狐阿尔法S 华为 HI版是联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，并匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，通过不断机器自我学习、持续迭代，在路口控制表现更加接近人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等功能。
小鹏P5
亮点：大疆Livox的车规级激光雷达
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车，跟G3同平台的紧凑级纯电轿车。官方表示：只要99元意向金，就可享受+的预订专享权益。据悉，新车搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，并新增城市NGP功能。此外，新车将于第四季度交付，也就是说，相比极狐阿尔法S HI版，小鹏P5会更早交付。
小鹏P5
激光雷达| 2个
毫米波雷达 | 5个
超声波雷达| 12个
摄像头| 13个
高精准定位单元（GNSS+IMU）| 1个
车联网系统| X smart OS3.0（高通第三代数字座舱芯片）
自动驾驶系统 | XPILOT 3.5
续航| 600km
| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网
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值得一提的是，大疆Livox为小鹏P5提供的这套激光雷达，可以做到针对低反射率为10%的物体(如黑色汽车)探测距离150米，横向视场角120度，角分辨率0.16度X0.2度，点云密度等效于144线激光雷达。此外，大疆在激光雷达布局上也有不少创新，可以跟双目摄像头集成，也可以跟左右后视镜集成。
此外，全车还搭载了32个传感器和13个摄像头，并搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。
新车外观与小鹏P7一样，小鹏P5传承了“X-光剑”设计，前脸用了很多“X”型的元素，比如大灯组和前保险杠两侧的造型，处处体现着一股极客范儿。
车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。车身尺寸方面，新车车长4808mm，轴距2768mm。
轮毂采用黑银双色的花瓣式轮毂，尺寸为18英寸，轮胎采用了米其林的浩悦3ST系列，注重静音舒适性，为非防爆胎。轮胎宽度为215mm，扁平比为50，前后轮均采用浮动式刹车卡钳。车尾采用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未采用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。
小鹏P5的内饰采用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，蓝色真皮加上黑色软质材料，还有白色的皮质座椅，融合起来给人十分温馨的感觉。
方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶辅助的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。
小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，该芯片采用7nm制造工艺，8核处理器，性能算力是上一代产品的3倍。此外，新车还搭载了全景影像系统，全车共有13个摄像头，还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。