雷达

实景图

焕新入住超3年的公租 房 全面提升居住品质

据了解，随着昆明市公租 房建设、分配时期告一段落，租后运营与管理时代接踵而至，在过去探索规范管理、打磨服务细节的基础上，今年，昆明公租 房公司全资子公司惠泽物业更是在品质服务上“下功夫”，率先在分配入住年限较长的公租 房小区开展升级改造试点工作，打响品质服务攻坚战。

“考虑到部分公租 房小区使用年限较长，小区内的公共照明、楼道吊顶等硬件设施存在自然老化现象，加之部分住户平常不注意对公共设施设备的保护，今年以来，公司在分配入住已超过3年的公租 房小区开展了‘美好焕新’计划，升级改造硬件的同时，进一步优化内部管理，全面保障住户居住安全，提升居住品质。”据惠泽物业相关负责人介绍，仅今年上半年就投入超400万元升级改造公租 房。

狠抓硬件改造 保障居住安全

“以前进楼梯间要使劲跺脚，楼道灯才会亮起；现在刚出电梯间，楼道灯就自动亮了。”住在泽惠园的熊大爷开心地说，他再也不用因晚上摸黑回家而担心了。

从今年3月开始，惠泽物业正式打响了公租 房“美好焕新”工作的第一枪——改造公共照明系统。截止目前，已分阶段、分步骤完成了泽惠园、盛惠园、颐惠园、普惠园等公租 房小区楼道灯与地下车库照明灯的改造，共计更换约盏楼道灯、盏地下车库照明灯，将所有灯具更换为雷士、欧普等知名品牌筒灯，将公共楼道的人控开关、声控控制器升级为人体红外感应开关，将地下车库人为控制的日光灯升级为微波雷达双亮度感应LED灯，不仅解决了公共照明系统感应不灵敏、亮度不够等问题，还实现了节能降耗。

除更换公共照明外，今年在公租 房新住户搬家入住各小区前，惠泽物业还完成了泽惠园、盛惠园、普惠园、颐惠园楼道吊顶的大规模修复。待新住户搬家入住完毕后，惠泽物业将在本月内（7月份）加紧筹备楼道吊顶的第二批修复工作。据介绍，楼道过道天花板吊顶选材为高晶天花板，由石膏和纤维材质组成，结构较为稳固，一般在受到重物撞击的情况下才会脱落，而此前脱落的天花板主要是因为住户搬家时，被大件家具磕碰造成的。

不止如此，下半年惠泽物业还将继续解决因硬件老化或人为损坏的设施设备修复问题，目前公司已将更换损坏的钢化玻璃、修复破损的单元门、保护电梯轿厢等工作列入下半年物业升级改造规划中。

加快设施升级 创建现代化家园

近年来，电动车以其经济、便捷的特性逐渐成为大家青睐的代步工具，但是私拉电线充电引发的火灾事故时有发生，给人民生命财产 造成重大损失。为此，惠泽物业按照省市相关部门要求，不仅在各公租 房小区陆续开展了电动车规范化停放以及充电专项整治工作，还在颐惠园与吉惠园试点建设了非机动车智能保管站。

据了解，相较于传统的非机动车保管站，升级版的智能保管站内还安装了智能充电桩、智能道闸门禁系统与监控系统，不仅破解了传统保管站存在的火灾隐患难题，还在防盗及安全性能上有较大改进——管理上可实现人车分离，不必专设人员管理，使用者可自行选择充电时长，充电桩检测电池充满电后会自动断电。

“为中低收入群众创建干净整洁、文明安全的现代化家园，是我们公租 房物业人努力奋斗的目标。”惠泽物业相关负责人介绍，下半年不仅会继续建设非机动车智能保管站，还会推行智能车牌识别系统，并在公租 房小区试点实施人脸识别系统，通过小区硬件设施的升级，让住户们的生活更加安全、方便。与此同时，今年下半年惠泽物业还将响应市委市政府要求，主动发挥国企示范效应，积极践行垃圾分类新时尚。目前，公司已在8个保障性住房小区配置了垃圾分类桶站，张贴了垃圾分类提示，并购置安装了652个分类垃圾桶，为今后昆明市全面推行垃圾分类工作奠定了基础。

规范物业管理 匠造暖心服务

经过上半年的努力，公租 房的硬件设施有了明显改善与变化，惠泽物业在服务软件上也跨出了重要一步。作为公租 房小区的管理者，惠泽物业积极研究如何在规范管理的同时提升服务品质，不仅按照设施设备维修保养计划定期开展绿化管养、消防维保、化粪池清掏、生活蓄水池清洗，在及时处理住户报修问题后，还定期回访维修效果。为了方便新住户，公司还修订完善了《昆明市级统建保障性住房小区入住须知》与《接房流程确认单》，以及保安、保洁的考核实施细则，进一步规范保安、保洁的服务工作。通过进一步约束与规范内部管理，确保住户住得安心、放心与舒心，充分体现了惠泽物业在服务方面的匠心精神。

在今年第一批公租 房分配的接房现场，新住户们根据新修订的《接房流程确认单》接房，半小时便拿到了新家钥匙，大大提升了效率。“物业想得很周到齐全，这本小册子明确了从接房入住到退租办理的租住全流程内容，细节到位很实用。”记者还记得，今年5月的接房现场，普惠园新住户袁女士认真翻看了新版的《昆明市级统建保障性住房小区入住须知》后，肯定了惠泽物业的匠心服务，并非常期待搬进新居后的幸福生活。

【后记】

“匠心、安心、暖心”三心服务 践行国企责任与担当

在全国范围内，公租 房物业管理与服务工作并没有成熟的模式可供借鉴，也没有统一的标准可供参照。作为国有企业，惠泽物业积极落实主体责任，用实干实绩践行国企担当，秉承“惠心服务 泽及万家”的服务宗旨，将党建引领贯穿物业服务的全领域、全过程，在规模与管理、服务与品质、租赁物业与国有资产保值增值之间寻求平衡点，致力于打造一套具有公租 房特色的物业管理与服务体系，保障中低收入群众住得有品质、有尊严。

惠泽物业的“匠心、安心、暖心”三心服务，充分体现在上半年的升级改造工作中，从公共照明的改造、楼道吊顶的更换到非机动车智能保管站的建设再到各项服务的提升，惠泽物业正在努力改善公租 房小区的居住环境。本着“住有所居 不是梦想”的初心，昆明公租 房公司在建设、运营好各公租 房小区后，更会不遗余力地思考如何为住户提供更优质的租后服务。

据统计，仅2019年上半年，惠泽物业升级改造就涉及4大类、覆盖5大公租 房小区，惠及近2.5万户住户；下半年公司还将重点推行智能车牌识别系统、修复第二批楼道吊顶、修缮破损的单元门、保护维修电梯轿厢、更换破损玻璃、建设非机动车智能保管站、试点安装人脸识别门禁系统、完善小区内的VI标识与标牌等，拟覆盖8大保障性住房小区，预计投入约600万元，惠及约3万户公租 房住户。

我们在此呼吁，公租 房小区是所有住户共同的家园，升级改造给大家带来品质生活的同时，请大家携起手来，从我做起、从点滴做起，共同守护这个幸福家园。

二、停车库智能照明系统，微波雷达感应技术应用，物联网智慧化方案

目前车库照明控制依赖物业管理人员的手动控制，虽然很多项目在设计期间均考虑分组分时控制，甚至有些车库设置感应控制等多种控制方式。

但在项目建成后投入使用期间车库日常管理实际由物业公司负责，而很多物业公司为节约运行成本，车库管理人员很少且缺乏技术职能培训( 不懂操作或懒惰等) ，或为节约电费和灯具更换周期直接关闭75%照明灯源，仅使用25%灯源维持基本照度需求。

2.声控感应也就是声音感应，声控感应灯具行业上最老的最传统的感应技术，主要靠通过感应咪头来环境是分贝，当分贝达到一定程度时就会触发感应，所以声控感应目前市场正在逐渐淘汰

3.雷达感应也叫多普勒感应，即微波感应。简单来说是感应明显的移动物体，应用的是多普勒感应原理，360°发射接收雷达微波感应信号，灵敏度高，感应距离远，感应距离可达6-10米左右。而且可以穿透非金属物体来感应，不需要外露感应探头，一定程度上隐蔽性都比红外感应和声控（声音）感应都要好，同时雷达感应怕金属，所以感应面不能有金属物体遮挡，安装时感应面也建议尽量避免靠近金属，但是雷达微波感应不会受环境温度声音分贝的影响；

雷达感应车库灯

4.光控感应感应的是环境的光照度，当环境的光照度低于一定系数就会感应打开，当环境的光照度高于一定系数时就关闭。光感应一般用于当光线比较亮时不需要感应，光线比较暗的才感应的。并且往往光感应会和雷达感应，或者声控感应或红外感应结合，也就是光控雷达感应，声光控感应，光控红外感应。所以目前光控微波感应车库灯是替代声光控感应和红外感应上佳选择。

二、利用光敏电阻加声音传感器制作声控灯

视频演示

光敏电阻传感器模块

激光雷达和其他传感器的区别

马斯克不认同激光雷达很大原因在于价格和非完美性。首先，激光雷达的成本一直是其快速普及的最大障碍，虽然近年来车规级的激光雷达售价已经由几万美金，降到了几千美金，但离车企可接受的100美金还有很长的距离。实际上，当前激光雷达的市场主要依靠汽车业务支撑，短期内很难有新的大规模需求诞生，降本压力依旧很大。

其次，激光雷达并非完美，其会受恶劣天气的影响，在雨雾和沙尘天气下，甚至跑高速车身上挂满的小昆虫尸体，都会对激光雷达的测距产生负面影响。

激光雷达和其他传感器的区别

原理 | 优势| 劣势

激光雷达| 发射接收激光，计算折返时间测距 | 距离、角度测量精准度高，

可实时建立3D模型| 成本高，易受恶劣天气影响

超声波雷达| 发射接收超声波，根据时间差换算距离 | 造价较低，可大量配置，

数据处理简单| 易受天气影响，只能探测近距离物体，

多用于低速场景

毫米波雷达| 发射接收毫米波，计算折返时间测距 | 不受天气影响，探测距离远，

精确度较高| 对非金属物体探测能力弱，

难以识别行人和静态物体

摄像头| 摄像头采集数据，根据算法进行图像识别 | 成本低，技术成熟度高 | 易受恶劣天气影响，逆光和光影复杂

环境下效果较差，难以精确测距

| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网

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虽然如此，但激光雷达真香的地方远远遮盖了缺点。它能搞定许多摄像头和毫米波雷达也搞定不了的问题。如测距更远、角分辨率更优并且受光照影响小，白天黑夜都能搞定，特别是无需深度学习算法，就可以获得物体的距离和方位信息。

重要的是，在美国与马斯克形成鲜明对比的是，超过90%获加州DMV路测牌照的自动驾驶公司都认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙。所以Waymo、Cruise、百度、小马智行等获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司全都搭载自研或外采的激光雷达。毕竟具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景。

极狐阿尔法S 华为 HI版

亮点：3颗96线车规级激光雷达

华为轮值董事长徐直军曾说，华为的自动驾驶比特斯拉牛，目前市区能够做到一千公里的无干预的自动驾驶。当时很多人都觉得华为在吹牛，这不，上海车展上极狐阿尔法S 华为 HI版正式亮相了，新车共推两款车型，预售价为38.89-42.99万。更为关键的是，新车不是期货，其量产车今年11月就能交付。

阿尔法S 华为 HI版

激光雷达| 3个

毫米波雷达| 6个

超声波雷达| 13个

摄像头| 12个

车联网系统 | 鸿蒙OS智能互联系统

自动驾驶系统| HI方案

续航| 67度电：525km、93度电：603km/708km

| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网

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华为HI版车型最大的亮点在于激光雷达智能驾驶系统方案，新车可实现L4级别的自动驾驶功能。硬件方面，华为ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力。算法方面，ADS通过华为自研的全栈算法，实现了将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地到私家车的能力。

具体到车型上，华为为极狐阿尔法S HI版提供的这套激光雷达方案，可以快速识别加塞车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等。

外观方面，阿尔法S 华为 HI版与阿尔法 S 普通版车型基本一致，但在细节方面有所不同。例如车头保险杠位置，华为 HI 版是有三个激光雷达的，普通版车型则没有配备激光雷达。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到了2915mm。

新车流畅的车身线条，搭配相对低矮的车头和溜背式造型，使其风阻系数低至0.25。尾灯采用了贯穿式的设计，黑色饰板的菱形纹理与前脸相呼应。

新车内饰简洁却又不失丰富的功能性，贯穿式设计营造整舱一体空间感，并配备了大尺寸中控屏，让科技感充满整个驾驶座舱。阿尔法S 华为HI版作为极狐与华为联合开发车型，搭载鸿蒙OS智能互联座舱，使用麒麟990A座舱芯片，支持多达24个应用生态，包括畅联通话、高德、酷狗音乐、酷我音乐等，用高于手机的交互应用，达到人车交互一体化。此外，新车拥有HMS- A能力加持，应用可支持无缝流转等分布式业务能力，以及丰富的HMS-A能力API，可开发更多匹配车身场景的应用。

自动驾驶能力上，极狐阿尔法S 华为 HI版是联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，并匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，通过不断机器自我学习、持续迭代，在路口控制表现更加接近人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等功能。

小鹏P5

亮点：大疆Livox的车规级激光雷达

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车，跟G3同平台的紧凑级纯电轿车。官方表示：只要99元意向金，就可享受+的预订专享权益。据悉，新车搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，并新增城市NGP功能。此外，新车将于第四季度交付，也就是说，相比极狐阿尔法S HI版，小鹏P5会更早交付。

小鹏P5

激光雷达| 2个

毫米波雷达 | 5个

超声波雷达| 12个

摄像头| 13个

高精准定位单元（GNSS+IMU）| 1个

车联网系统| X smart OS3.0（高通第三代数字座舱芯片）

自动驾驶系统 | XPILOT 3.5

续航| 600km

| 注：数据来源 | 制表： 太平洋汽车网

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值得一提的是，大疆Livox为小鹏P5提供的这套激光雷达，可以做到针对低反射率为10%的物体(如黑色汽车)探测距离150米，横向视场角120度，角分辨率0.16度X0.2度，点云密度等效于144线激光雷达。此外，大疆在激光雷达布局上也有不少创新，可以跟双目摄像头集成，也可以跟左右后视镜集成。

此外，全车还搭载了32个传感器和13个摄像头，并搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。

新车外观与小鹏P7一样，小鹏P5传承了“X-光剑”设计，前脸用了很多“X”型的元素，比如大灯组和前保险杠两侧的造型，处处体现着一股极客范儿。

车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。车身尺寸方面，新车车长4808mm，轴距2768mm。

轮毂采用黑银双色的花瓣式轮毂，尺寸为18英寸，轮胎采用了米其林的浩悦3ST系列，注重静音舒适性，为非防爆胎。轮胎宽度为215mm，扁平比为50，前后轮均采用浮动式刹车卡钳。车尾采用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未采用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。

小鹏P5的内饰采用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，蓝色真皮加上黑色软质材料，还有白色的皮质座椅，融合起来给人十分温馨的感觉。

方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶辅助的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。

小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，该芯片采用7nm制造工艺，8核处理器，性能算力是上一代产品的3倍。此外，新车还搭载了全景影像系统，全车共有13个摄像头，还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。