人体感应模块sr501自制夜灯_家用人体感应灯
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一、跟我一起DIY感应夜灯——人体红外传感器HCSR501
工作原理
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。 红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到 人体红外辐射温度发生变化 时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
热释电效应：
当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。
菲涅耳透镜：
根据菲涅耳原理制成，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加。
模块参数：
- 工作电压：DC5V至20V
- 静态功耗：65微安
- 电平输出：高3.3V，低0V
- 延时时间：可调(0.3秒~18秒)
- 封锁时间：0.2秒
- 触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H(跳帽选择)
- 感应范围：小于120度锥角，7米以内
- 工作温度：-15~+70度
模块特性：
1、这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。 2、为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。 3、被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。 4、一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。 5、菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距(感应距离)，从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
触发方式：
L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A. 不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B. 重复触发方式： 即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
可调封锁时间及检测距离调节：
1、 调节检测距离 2、 封锁时间：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(默认封锁时间2.5S)
注： 1、调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约 7 米），反之，感应距离减小（约 3 米）。 2、调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约 0.5S）。
光敏控制：
模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。
模块优缺点：
优点： 本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。
缺点： 容易受各种热源、光源干扰 被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。 易受射频辐射的干扰。 环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。
模块抗干扰：
1、 防小动物干扰 2、 防电磁干扰 3、 防强灯光干扰
二、和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款人体感应灯
机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。
项目专栏：https:///m0_23/category_
本篇博文我们要手写代码做一款人体感应灯。要求：当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走开，LED自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器，它是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器。
1、传感器原理
早在1938年，有人提出过利用热释电效应探测红外辐射，但并未受到重视，直到六十年代，随着激光、红外技术的迅速发展，才又推动了对热释电效应的研究和对热释电晶体的应用。热释电晶体已广泛用于红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器，它可以作为红外激光的一种较理想的探测器。它目标正在被广泛的应用到各种自动化控制装置中。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱的电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，ΔT=0，则传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。
由实验证明，传感器不加光学透镜（也称菲涅尔透镜)，其检测距离小于2米，而加上光学透镜后，其检测距离可大于7米。
2、代码实践
整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备，Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。
由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。
传感器连线效果如下所示：
实现代码如下所示：
const int sensorPin = 2; const int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(sensorPin, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
程序开始在setup()中通过pinMode()函数将LED设置为输出模式，人体红外热释电运动传感器设置为输入模式。
有了输入设备，我要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取人体红外热释电运动传感器的值。
读取数字传感器状态的函数是：digitalRead()，函数格式如下所示：
digitalRead(pin)
这个函数是用来读取数字引脚状态，高电平还是低电平。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到高电平，否则读到低电平。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。（HIGH：高电平，代表1，LOW：低电平，代表0) 。
数字传感器只会读到两个值（HIGH和LOW）。
这里要用到新的一个语句：if语句，使用格式如下所示：
(1)if(表达式){语句;}(2)if(表达式){语句;}else{语句;}(3)if(表达式){语句;}else if(表达式){语句;}...else{语句;}
表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某—数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。
程序中“==”是比较运算符，用于判断两个数值是否相等， 记得是“双等号”而“=”是赋值运算符，把等号右边的值赋给左边。 常用运算符如下所示：
- ==（等于）
- !=（不等于）
- <（小于）
-
（大于）
- <=（小于等于）
-
=（大于等于）
特别说明下，小于等于和大于等于， < 和=之间不能留有空格，否则编译不通过。
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、一、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。
拓展学习：和12岁小同志搞创客开发：如何驱动各类型传感器？
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三、颠覆想象一盏夜灯的变革
天色渐昏，遇见如果，以一盏夜灯的温暖照亮长夜。
?有温度，才够贴心现代的忙碌快捷，促生了“懒人科技”，智能家居逐渐占据寻常生活的方方面面。
我们享受着黑科技带来的无尽便利，智能小夜灯也是其中一个亮点。
但众多的科技革命中，有温度的产品才是真正贴近人心的，是可以与生活完美融合的。
?遇见如果的事
夜灯，无需多言的功能，但如果家居智能灯的自我定位是：感应夜灯+家庭安全管家+家居装饰品。
一款有情怀的小灯
，让你时刻感知家人状况，彼此心有灵犀，温馨守护。
老人夜晚起夜、孩子独睡、新手妈妈夜起哺乳等等情况，如果
家居智能灯均可照顾得当。
小巧精致的外观更兼备了装饰和实用的双重功能，虽然在细节上还有一些进步的空间，但
自然简单的形态随便找一处位置，它也可以和谐搭配任何家居风格，充当点缀你生活的一款摆设。
?走到哪都有温暖相伴家里有老人的，起夜就是一件让人放心不下的事。
不少的新闻都曾报道过“老人起夜、摔倒、骨折”的相关事件，老年人需要的灯光亮度是年轻人的2倍，而摸黑寻找开关更是颇为艰难的。
如果家居智能灯组以安全为出发点，细节考虑周到，无线可移动设计，灯组如影随形随手摆放，床头、书桌皆可。
非常有创意的轻拍感应，适应老人的按压力度，拍下即亮，瞬间点亮夜晚，再也不怕两眼摸黑的摸索开关，运用起来更是得心应手。
这样的细节设计一样适合深夜加班族。
?Mum轻拍调光，切换不同氛围
开灯太亮，不开灯太黑，灯光刺激下很难再次入眠？如果家具智能灯组不受光线刺眼、光亮范围限制，轻拍灯
罩即可随心开启3档舒适灯光切换，微光柔和助眠，暖光营造家居温馨氛围，黑夜微光中专利近焦投影技术，让时间
显示更柔和地投影至硅胶灯罩，24小时温柔报时，避免影响睡眠质量。
满足照明需要之余不用担心影响身边熟睡的家人，
在静静的夜晚带来随时所需的温暖陪伴。
?创新SOS应急传呼，安心守护每个夜晚家有老人和小孩，夜晚最担心的便是遭遇无人照应的突发事件，不管是老人不适的求助还是小孩惊醒的无助。
如果家居智能灯组巧思专设SOS秒拍秒传功能，覆盖周围10m范围，除了满足日常的叫醒、传唤需要，遇到突发状况，只要轻拍Grubby咕噜比，对应的Barbe巴比会瞬间发出蜂鸣报警响声，让你马上get到求救信号。
?自动人体感应，环保之余尽享方便
零存在感，省去开关繁琐，如果家居智能灯组以3m长距离感应、120°立体感应精确捕捉家人的起居动态，一旦发现人体在夜晚活动，
会第一时间点亮，人在灯亮，30s延时开关，不需要时又会渐灭。
环保之余无比便捷，只为随时照亮你和家人的起夜时刻。
?护眼设计，只为呵护明亮双眼很多人也许不了解家庭光源对眼睛的伤害性，夜晚如果处于不适合的光源之下阅读刷手机，极易造成眼睛的视疲劳等问题，而老年人视网膜比较脆弱，对眩光刺激也比较敏感。
如果家居灯组人性化采用国际顶级LED芯片技术，发出的光95%接近太阳光，可实现零频闪零蓝光，杜绝危害光源呵护家人娇弱的视网膜。
?精工细作，关注更多细节之处
简单清新的外观设计，卧室、书房、办公室等各种场景适用。
超长续航，光源寿命可达小时，USB接口可用于电
脑、充电宝、适配器等，低压5V供电安全更有保障。
双模式自由选择，睡前调整睡眠模式，30分钟自动熄灭，即使入
睡也不怕刺眼耗能。
工作时可选长亮模式，持续不断为你照亮如墨黑夜。
?从生活出发，从生活中学习科技在不知不觉中改变人们的生活，而一个好产品最重要永远是是从生活中发现学习。
在过于强调产品的销量和传播的今天，贴近生活，体贴入微的产品怀往往能在不经意间流露着对美好生活的热爱，我追求有温度、有灵魂的创意产品，如果你也是，你更应该尝试如果，给自己给家人寻求更多可能性。
这盏实用又暖心的灯现正在淘宝众筹热销，给家人更多的关爱
四、sr602人体感应模块说明书
人体感应模块安装在控制器的前方，如果接受到了人体感应，信号会自动触发模块传输到设备上，然后开启